焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟。在工业机器人应用越来越广泛的今天,几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。当然,任何东西在使用的时候都会出现故障,焊接机器人出现故障一般有以下几种:1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工...
对于自动化行业的资深的机电工程师来说,选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。那么,如何选择一个合适的工业机器人?下面讨论下工业机器人选型的九大注意事项:1、应用场合首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是...
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。这些生产作业所用的工业机器人主要的也就是六轴机器人和四轴机器人。四轴机器人四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和...
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。。工业机器人有哪些系统组成?1、主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。2、驱动系统使机器人运行起来的...